以及分別穿設(shè)于所述水平移動(dòng)板上的兩對(duì)導(dǎo)桿303，該導(dǎo)桿的下端固定于所述連接板302上；所述導(dǎo)線(xiàn)頭夾取模組5為兩組，所述線(xiàn)束夾取模組4和兩組導(dǎo)線(xiàn)頭夾取模組5均固定于所述連接板302上，且兩組所述導(dǎo)線(xiàn)頭夾取模組5相對(duì)所述線(xiàn)束夾取模組4對(duì)稱(chēng)設(shè)置。工作時(shí)，水平移動(dòng)模組2通過(guò)無(wú)桿氣缸204上的氣缸滑塊205帶動(dòng)水平移動(dòng)板201沿固定支架1在水平方向上往返運(yùn)動(dòng)，由于線(xiàn)束夾取模組4和導(dǎo)線(xiàn)頭夾取模組5在水平方向相對(duì)水平移動(dòng)板固定連接，從而實(shí)現(xiàn)夾取模組的水平方向的動(dòng)力輸出。其中水平移動(dòng)板201和固定支架通過(guò)一對(duì)線(xiàn)性軌道202和線(xiàn)軌滑塊203與固定支架1滑動(dòng)連接，確保水平移動(dòng)模組2前后往返運(yùn)動(dòng)的精度。夾取模組在豎直方向的動(dòng)力依靠筆形氣缸a301，當(dāng)需要實(shí)現(xiàn)豎直方向的運(yùn)動(dòng)時(shí)，筆形氣缸a301動(dòng)作，帶動(dòng)連接板302上下運(yùn)動(dòng)，而線(xiàn)束夾取模組4和導(dǎo)線(xiàn)頭夾取模組5固定在連接板302上，從而實(shí)現(xiàn)線(xiàn)束夾取模組4和導(dǎo)線(xiàn)頭夾取模組5在豎直方向的動(dòng)力輸出。當(dāng)線(xiàn)束夾取模組4和導(dǎo)線(xiàn)頭夾取模組5到達(dá)產(chǎn)品位置后，分別啟動(dòng)線(xiàn)束夾取模組4和導(dǎo)線(xiàn)頭夾取模組5將產(chǎn)品抓取，然后再依次啟動(dòng)豎直移動(dòng)模組和水平移動(dòng)模組，實(shí)現(xiàn)多發(fā)火工品的同時(shí)下線(xiàn)。下線(xiàn)完成，再重復(fù)上述動(dòng)作，即可實(shí)現(xiàn)下一批產(chǎn)品的作業(yè)。湖北潛水泵嵌線(xiàn)機(jī)銷(xiāo)售廠(chǎng)。浙江機(jī)器人嵌線(xiàn)機(jī)單價(jià)

液壓桿3繼續(xù)向下移動(dòng)，掛線(xiàn)杯23也向下運(yùn)動(dòng)，隨著掛線(xiàn)杯23向下運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，限位座27再一次卡在掛線(xiàn)杯23上的凹槽二14內(nèi)，第二液壓桿16向下運(yùn)動(dòng)，從而推板一15向下運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)第二組銅線(xiàn)向下移動(dòng)，從而第二組銅線(xiàn)卡在固定座26內(nèi)，兩組銅線(xiàn)呈90°分布在固定座26上的凹槽四25內(nèi)，此時(shí)推板一15和液壓桿3回縮到初始位置，此時(shí)加工人員再將定子槽紙卡在限位座10上，此時(shí)工作人員啟動(dòng)控制按鈕6，兩個(gè)液壓壁5壓住卡在限位座10上的定子槽紙上，然后沖壓座28向上移動(dòng)，將兩組銅線(xiàn)壓至定子槽紙內(nèi)，在將沖壓好的定子槽紙取出，此時(shí)圓形盤(pán)旋轉(zhuǎn)60°，進(jìn)行下一組銅線(xiàn)安裝，將掛線(xiàn)杯上的銅線(xiàn)安裝到固定座上不需要施工人員手動(dòng)將銅線(xiàn)套進(jìn)固定坐上，從而降低勞動(dòng)成力，降低勞動(dòng)成本在使用時(shí)，操作簡(jiǎn)單，利用自動(dòng)機(jī)械化，將銅線(xiàn)自動(dòng)安裝在下線(xiàn)機(jī)構(gòu)上的固定坐上，從而提高了銅線(xiàn)裝配的效率不需要人力安裝銅線(xiàn)利用裝置自動(dòng)安裝銅線(xiàn)，從而降低了銅線(xiàn)的褶皺，增加線(xiàn)圈的使用壽命。以上為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。湖北繞嵌一體嵌線(xiàn)機(jī)多少錢(qián)一臺(tái)臺(tái)州新能源嵌線(xiàn)機(jī)銷(xiāo)售廠(chǎng)。

所述氣缸滑塊上固定有氣缸連接塊206，該氣缸連接塊的外側(cè)面上設(shè)有沿豎直方向的限位槽207，另設(shè)有移動(dòng)塊208，該移動(dòng)塊的底部與所述水平移動(dòng)板201固定連接，該移動(dòng)塊的側(cè)面通過(guò)凸輪隨動(dòng)器209滑動(dòng)限位于所述限位槽207內(nèi)。將水平移動(dòng)模組和豎直移動(dòng)模組通過(guò)凸輪隨動(dòng)器和氣缸連接塊構(gòu)成的滑動(dòng)連接方式，使得凸輪隨動(dòng)器的凸輪滾子可以在豎直方向上做適應(yīng)性調(diào)節(jié)，從而可以避免因水平移動(dòng)板產(chǎn)品彎曲變形影響到無(wú)桿氣缸的實(shí)際使用效果。所述連接板302對(duì)應(yīng)所述導(dǎo)桿位置設(shè)有導(dǎo)套304，導(dǎo)桿對(duì)連接板的上下運(yùn)動(dòng)進(jìn)行導(dǎo)線(xiàn)，從而確保運(yùn)動(dòng)精度，導(dǎo)套防止導(dǎo)桿磨損，提高使用壽命。所述固定支架1為方形的框架結(jié)構(gòu)，兩對(duì)導(dǎo)桿303對(duì)稱(chēng)設(shè)于所述筆形氣缸a301的兩側(cè)外。所述線(xiàn)束抓取組件包括左右對(duì)稱(chēng)設(shè)置的固定板401、筆形氣缸b402、線(xiàn)軌403、滑塊404和線(xiàn)束夾爪，所述固定板401固定于所述連接板302上，所述筆形氣缸b402的底座固定于固定板上，所述筆形氣缸b402的活塞桿一端與所述夾爪固定連接，所述線(xiàn)束夾爪同時(shí)與所述滑塊404固定連接，所述滑塊404滑動(dòng)裝配于所述線(xiàn)軌403上，所述線(xiàn)軌403固定于所述固定板401上。所述線(xiàn)束夾爪包括l型的夾爪本體405和直線(xiàn)型的線(xiàn)束抓取塊406。

所述第二液壓桿和第三液壓桿的型號(hào)為tjc-t3-p-p。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的一種自動(dòng)下線(xiàn)機(jī)模具，有益效果是：1.本實(shí)用新型，將掛線(xiàn)杯上的銅線(xiàn)安裝到固定座上不需要施工人員手動(dòng)將銅線(xiàn)套進(jìn)固定坐上，從而降低勞動(dòng)成力，降低勞動(dòng)成本2.本實(shí)用新型，在使用時(shí)，操作簡(jiǎn)單，利用自動(dòng)機(jī)械化，將銅線(xiàn)自動(dòng)安裝在下線(xiàn)機(jī)構(gòu)上的固定坐上，從而提高了銅線(xiàn)裝配的效率。3.本實(shí)用新型，不需要人力安裝銅線(xiàn)利用裝置自動(dòng)安裝銅線(xiàn)，從而降低了銅線(xiàn)的褶皺，增加線(xiàn)圈的使用壽命。附圖說(shuō)明圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型中掛線(xiàn)杯卡入圓形槽內(nèi)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實(shí)用新型中殼體結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本實(shí)用新型中掛線(xiàn)杯的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本實(shí)用新型中固定座的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中：1-主箱體、2-連接座。3-液壓桿、4-圓形盤(pán)、5-液壓壁、6-控制按鈕、7-下線(xiàn)箱體、8-殼體、9-液壓座、10-限位塊、11-底座、12-下開(kāi)口、13-上開(kāi)口、14-凹槽二、15-推板一、16-第二液壓桿、17-半圓槽、18-液壓吸盤(pán)、19-推板二、20-第三液壓桿、21-圓形槽、22-凹槽一、23-掛線(xiàn)杯、24-凹槽三、25-凹槽四、26-固定座、27-限位座、28-沖壓座、29-長(zhǎng)形條。四川機(jī)器人嵌線(xiàn)機(jī)銷(xiāo)售廠(chǎng)。

本實(shí)用新型屬于自動(dòng)化加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體的說(shuō)是涉及一種多發(fā)火工品同時(shí)下線(xiàn)機(jī)構(gòu)。背景技術(shù)：火工品采用自動(dòng)化設(shè)備批量加工完成后，需要將其搬運(yùn)出流水線(xiàn)至成品區(qū)進(jìn)行后續(xù)加工處理。目前雖然有機(jī)械手用于產(chǎn)品的搬運(yùn)，但卻不適用于多發(fā)火工品的下線(xiàn)作業(yè)。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：為了克服上述缺陷，本實(shí)用新型提供了一種多發(fā)火工品同時(shí)下線(xiàn)機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔，操作方便，工作效率高。本實(shí)用新型為了解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：一種多發(fā)火工品同時(shí)下線(xiàn)機(jī)構(gòu)，包括固定支架、水平移動(dòng)模組、豎直移動(dòng)模組、線(xiàn)束夾取模組和導(dǎo)線(xiàn)頭夾取模組，所述水平移動(dòng)模組包括水平移動(dòng)板、一對(duì)固定于所述固定支架相對(duì)內(nèi)側(cè)邊的線(xiàn)性軌道，以及固定于所述固定支架一側(cè)邊上的無(wú)桿氣缸，該無(wú)桿氣缸與所述線(xiàn)性軌道平行設(shè)置，該無(wú)桿氣缸包括缸體及能夠相對(duì)該缸體的本體方向前后移動(dòng)的氣缸滑塊；兩個(gè)所述線(xiàn)性軌道上分別設(shè)有沿該線(xiàn)性軌道滑動(dòng)的線(xiàn)軌滑塊，所述水平移動(dòng)板架設(shè)于所述固定支架上，該水平移動(dòng)板的兩側(cè)邊分別與一對(duì)所述線(xiàn)軌滑塊固定連接，該水平移動(dòng)板的一側(cè)邊同時(shí)與所述無(wú)桿氣缸的氣缸滑塊連接；所述豎直移動(dòng)模組包括固定于所述水平移動(dòng)板上的筆形氣缸a，與該筆形氣缸通過(guò)浮動(dòng)接頭連接的連接板。重慶新能源汽車(chē)嵌線(xiàn)機(jī)銷(xiāo)售廠(chǎng)。寧波壓縮機(jī)嵌線(xiàn)機(jī)維修電話(huà)

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本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：一種臥式嵌線(xiàn)機(jī)，包括機(jī)架、設(shè)置于機(jī)架上的掛線(xiàn)裝置、用于環(huán)繞在鐵芯的絕緣紙存儲(chǔ)裝置、用于將鐵芯壓緊在掛線(xiàn)裝置上的壓緊裝置，所述壓緊裝置包括沿所述掛線(xiàn)裝置徑向水平滑移連接在所述機(jī)架上的滑座、用于驅(qū)動(dòng)所述滑座靠近或者遠(yuǎn)離所述掛線(xiàn)裝置的橫向滑移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、沿所述掛線(xiàn)裝置軸向水平滑移連接在所述滑座頂面上的滑臺(tái)、用于驅(qū)動(dòng)所述滑臺(tái)靠近或者遠(yuǎn)離所述掛線(xiàn)裝置的端部的縱向滑移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、設(shè)置于所述滑臺(tái)頂部用于抱緊電機(jī)定子的抱緊機(jī)構(gòu)，所述抱緊機(jī)構(gòu)包括底座、頂蓋以及鎖緊件，所述底座固定在所述滑臺(tái)的頂面上，且所述底座的頂部形成有開(kāi)口一，所述頂蓋的一端鉸接在所述底座上，所述頂蓋的另一端通過(guò)所述鎖緊件與所述底座壓緊固定，所述頂蓋上形成有開(kāi)口二，當(dāng)所述頂蓋與所述底座扣合時(shí)，所述開(kāi)口一以及所述開(kāi)口二配合形成放置孔。通過(guò)上述技術(shù)方案，使用時(shí)，將待加工的電機(jī)定子放置到底座的開(kāi)口一內(nèi)部，使得電機(jī)定子的外壁與開(kāi)口一的內(nèi)壁貼合，之后將頂蓋轉(zhuǎn)動(dòng)向電機(jī)定子一側(cè)，使得電機(jī)定子逐漸進(jìn)入到開(kāi)口二內(nèi)部，當(dāng)頂蓋與底座扣合時(shí)，電機(jī)定子與開(kāi)口二的內(nèi)壁貼合。此時(shí)使用鎖緊件將頂蓋壓緊固定在底座上。浙江機(jī)器人嵌線(xiàn)機(jī)單價(jià)

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